1. 結構特點

• 一體化設計：編碼器與聯軸器直接集成，無中間連接環節，減少軸向/徑向偏差。

• 剛性連接：采用金屬波紋管、膜片或伺服級聯軸器結構，確保零背隙傳遞扭矩。

• 非接觸式測量：基于光電、磁性或電容原理，實現無磨損、長壽命測量。

2. 核心優勢

• 高精度：單圈分辨率可達17位~25位（如131,072脈沖/轉），支持多圈絕對值編碼。

• 高剛性：扭矩剛度可達500 Nm/rad以上，適用于高負載動態場景。

• 免維護：無接觸設計避免磨損，適應油污、高溫等惡劣環境。

• 緊湊設計：外徑可小至Φ20mm，適合空間受限的關節或旋轉臺。

3. 安裝與維護要點

• 對中校準：安裝時需確保驅動軸與編碼器軸的同軸度（建議<0.05mm）。

• 電纜布線：屏蔽電纜遠離動力線，避免電磁干擾。

• 定期診斷：通過驅動器讀取編碼器狀態（如溫度、振動監測）。

• 潤滑維護：部分聯軸器需定期潤滑（如金屬膜片聯軸器需免維護設計）。